Henrik er forsker ved PRIO (Institutt for fredsforskning) og professor ved Oslo Nye Høyskole (tidl. Bjørknes Høyskole) samt foredrags- og kursholder. Fra 2015 til og med 2020, var han medlem av Den Norske Nobelkomité, og fra 2002 til og med 2016 satt han i Pressens Faglige Utvalg. Han har skrevet og redigert bøker og artikler om etikk, kommunikasjon, krig, religion, politikk, filosofi og næringsliv, herunder
Ord i krise: refleksjoner om håp i koronaens skygge (2020). Han er særlig opptatt av hvordan vi ivaretar kommunikasjon og medmenneskelighet i krisesituasjoner, ikke minst overfor pårørende.